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    剪叉式升降机的三种结构形式分析

           剪叉式升降机的三种结构形式如图1所示。长度相等的两根支撑杆AB和MN铰接于二杆的中点E,两杆的M、A端分别铰接于平板和机架上,两杆的B、N端分别与两滚轮铰接,并可在上平板和机架上的导向槽内滚动。按照液压缸的安装形式,称图1a的形式为直立固定剪叉式结构,图1b的形式为水平固定剪叉式,图1c的形式为双铰接剪叉式结构。

     

    图1:剪叉式升降机三种结构形式简图

    剪叉式升降机

     

    (1)三种结构形式工作原理

     

    ①图1a中的驱动液压缸的下部固定在机架上,上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。

     

    ②图1b中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆MN铰接于N处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。

     

    ③图1c中的液压缸缸体尾部与机架铰接于G处,活塞杆头部与支撑杆AB铰接于F处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。

     

    (2)三种结构形式应用

     

    ①直立固定剪叉式结构,液压缸的行程等于平台的升降行程,整体结构尺寸庞大,且球铰链加工负载,在实际种应用较少。

     

    ②水平固定剪叉式机构,平台的升降行程大于液压缸的行程,在应用过程中可以实现快速控制升降的目的,不足之处是活塞杆受到横向力的作用,影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力大得多,所以实际中很少采用。

     

    ③双铰接剪叉式结构避免了上述缺点,结构比较合理,平台的升降行程可以达到液压缸行程的两倍以上,因此在工程实际中逐渐得到广泛的应用。

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